刹车片自动线概述

刹车片就是一个圆的盘子.车子行进时它也是转动的，是车辆制动系统中一个很重要的部件.好的刹车盘制动稳定.没有噪音.不抖动。刹车片毛坯件为铸件，通常都要经过粗车、精车、钻孔、动平衡等工序，目前市场上的刹车片自动线主要包含的是精车序和钻孔序。

生产实践证明，用组合机床自动线加工那些需要完成大量工序、尺寸较大和较复杂的工件.能收到省人、省力、效率高、质址好及好的经济效果。日前市场上的组合机床刹车片自动线主要是2台车床+1台立加+1台机械手，或是4台车床+1台立加+2台机械手这两种方式来进行排布的。此种排布方式下.车床每个加工工序的加工步骤会较多，而且单机加工时间会比较长.机械手存在等时较长的问题.自动线节拍没有充分发挥出来。

 针对上述问题.沈机刹车片团队采用了如图I所示的自动线排布方式(含2组自动线)。其中每组自动线包括:i5T6. 3智能立式车床2台.i5T6. 3双刀智能立式车床I台.i5M4. 2智能立式加工中心1台、6轴关节机器人2台、- r.料仓1套、下料仓1套、中转料仓1套、翻而台2套。

 自动线工作时，经过粗车的刹车片被从机械手(或电磁铁)由料框中拾取，经上料料道输送至6轴机器人抓取范围内。在加工前.机械手进人机床内将之前已完工的刹车片零件抓取出，待机床内部完成喷吹操作后再将新件放人:一序(三序)加工完成后.机械手操控刹车片在翻转台上完成换面操作;前两序加工完成后.刹车片经由中转料道输送至下一机械手的操控范围内继续完成双刀加攻序和钻孔加工序。完成钻工序的刹车盘会被位于两个加工岛中央的机械手操控.陆续完成动平衡和检测等工序，并最终由位于图中间的输出料道退出整个加工序列。在动平衡处设有人工抽检料道.对刹车片进行定时或不定时的抽样全检测。